라즈베리파이 GPIO : LED 밝기 제어하기

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Raspberry Pi/GPIO

라즈베리파이 GPIO : LED 밝기 제어하기

북북이 2015. 6. 12. 21:33

1. 목표

- LED 밝기 제어하는 것을 목표로 한다. 단, 지난번에 LED 연결하기와 회로구성은 동일하다.

2. PWM (Pulse Width Modulation)

- RPi.GPIO API에 LED의 밝기와 전원을 제어할 수 있는 PWM 함수를 이용한다.

- PWM은 초당 펄스의 주파수를 유지한 채, 펄스의 길이를 변화시키는 기술이다.

- LED 밝기, 모터 스피드 제어에 사용된다.

1) PWM 초기화

- PWM 초기화를 위해서, GPIO.PWM([pin], [frequency]) 함수를 사용한다.

. pin : GPIO의 pin 번호

- pwm.start([duty cycle]) 함수를 통해, duty cycle 초기값을 세팅한다.

 pwm = GPIO.PWM(18, 500)
 pwm.start(100)

-> PWM 의 500Hz 주파수를 세팅하고, 출력을 100%이 duty cycle로 세팅한다.

2) PWM 출력 변경

- pwm.ChangeDutyCycle([duty cycle]) 함수를 사용하면, 0%~100% 사이의 [duty cycle] 값으로 바꿀 수 있다.

- [duty cycle]의 개념을 wiki에 검색하면, 다음과 같이 나온다.

. "어떤 신호가 활성화되는데 한 주기의 퍼센트 값이다. 주기는 신호가 하나의 on-and-off의 cycle가 완성되는데 걸리는 시간을 의미한다. "

. "펄스 폭 변조 (PWM)는 전력 공급 및 전압 조절과 같은 다양한 전기적 상황에 사용된다."

 pwm.ChangeDutyCycle(10)

3) PWM 종료

- pwm.stop() 명령을 통해서 핀 종료가 가능하다.

3. 소스

- https://github.com/gregor77/raspberrypi/blob/master/code/gpio_basic/led_control_bright.py

- 'end'를 키보드 입력하면, LED 밝기 제어는 종료된다.

- PWM의 duty cycle은 1에서 100까지 입력 가능하다.

import RPi.GPIO as GPIO

led_pin = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

pwm_led = GPIO.PWM(led_pin, 500)
pwm_led.start(100)

while True:
  duty_str = raw_input("Enter Brightness (0 to 100):")
  duty = int(duty_str)

  if duty > 100:
     print("wrong input value.")
  else:
     pwm_led.ChangeDutyCycle(duty)

  end_key = raw_input(" - Stop to Blink LED, Please enter the 'end' : ")
  if end_key == "end":
     break

GPIO.cleanup()